Pendant ses études, Pénélope a effectué un stage auprès de la magistrature à la Cour du Québec. Elle a également réalisé un stage universitaire au Secrétariat du Conseil du Trésor, où elle a pu approfondir ses connaissances en droit administratif et en droit du travail. Elle s’est impliquée à titre de bénévole au Bureau d’Information Juridique (BIJ) de l’Université Laval et elle a été représentante des étudiants de première année en droit au journal étudiant Le Verdict.